티칭 툴을 사용할 때의패러렐 접속 케이블(RP9100/RP9120)의 최소 접속예
티칭 툴을 사용하는 경우의 최소 접속예입니다접속 개소는 전원, 비상 정지(ILK) 만으로 동작합니다
패러렐 접속 케이블(RP-9100)의 접속예
패러렐 접속 케이블(RP9100-□□□)입출력 신호표
핀 번호
케이블색
입출력
신호명
명칭
1
적
전원
+24V
전원 입력
2
흑
0V
3
입력
PC1
목표 위치 번호 입력
4
백
PC2
5
PC4
6
록
PC8
7
황
CSTR
이동 지령 입력
8
다
ILK
비상 정지 입력
9
청
출력
PFIN
위치 결정 완료 출력
10
회
ZFIN
원점복귀 완료 출력
11
등
ZONE
존 신호 출력
12
엷은 녹색
ALM
알람 출력
13
FG
프레임 그라운드
14
패러렐 접속 케이블(RP-9120)의 접속예
패러렐 접속 케이블(RP9120-□□□)입출력 신호표
주회로(동력) 전원 입력
제어 회로 전원 입력
INH+
+방향 회전 금지 입력
INH-
-방향 회전 금지 입력
자
-
15
PM1
목표 위치 번호 완료 출력
16
도
PM2
17
초
PM4
18
PM8
19
공
20
농다
21
백/흑
22
적/흑
23
24