티칭 툴을 사용할 때의
패러렐 접속 케이블(RP9100/RP9120)의 최소 접속예

티칭 툴을 사용하는 경우의 최소 접속예입니다
접속 개소는 전원, 비상 정지(ILK) 만으로 동작합니다

패러렐 접속 케이블(RP-9100)의 접속예

패러렐 접속 케이블(RP9100-□□□)입출력 신호표

핀 번호

케이블색

입출력

신호명

명칭

1

전원

+24V

전원 입력

2

전원

0V

전원 입력

3

입력

PC1

목표 위치 번호 입력

4

입력

PC2

목표 위치 번호 입력

5

입력

PC4

목표 위치 번호 입력

6

입력

PC8

목표 위치 번호 입력

7

입력

CSTR

이동 지령 입력

8

입력

ILK

비상 정지 입력

9

출력

PFIN

위치 결정 완료 출력

10

출력

ZFIN

원점복귀 완료 출력

11

출력

ZONE

존 신호 출력

12

엷은 녹색

출력

ALM

알람 출력

13

FG

FG

프레임 그라운드

14

FG

FG

프레임 그라운드

패러렐 접속 케이블(RP-9120)의 접속예

패러렐 접속 케이블(RP9120-□□□)입출력 신호표

핀 번호

케이블색

입출력

신호명

명칭

1

전원

+24V

주회로(동력) 전원 입력

2

전원

0V

주회로(동력) 전원 입력

3

전원

+24V

제어 회로 전원 입력

4

전원

0V

제어 회로 전원 입력

5

입력

PC1

목표 위치 번호 입력

6

입력

PC2

목표 위치 번호 입력

7

입력

PC4

목표 위치 번호 입력

8

입력

PC8

목표 위치 번호 입력

9

입력

CSTR

이동 지령 입력

10

입력

INH+

+방향 회전 금지 입력

11

입력

INH-

-방향 회전 금지 입력

12

입력

ILK

비상 정지 입력

13

-

-

-

-

14

-

-

-

-

15

출력

PM1

목표 위치 번호 완료 출력

16

출력

PM2

목표 위치 번호 완료 출력

17

출력

PM4

목표 위치 번호 완료 출력

18

출력

PM8

목표 위치 번호 완료 출력

19

출력

PFIN

위치 결정 완료 출력

20

농다

출력

ZFIN

원점복귀 완료 출력

21

백/흑

출력

ZONE

존 신호 출력

22

적/흑

출력

ALM

알람 출력

23

-

-

-

24

FG

FG

프레임 그라운드