패러렐 접속 케이블(RP9100/RP9120) 파모테크(주) Tel:031-468-2400 Fax:031-468-6900

티칭 툴을 사용할 때의
패러렐 접속 케이블(RP9100/RP9120)의 최소 접속예

티칭 툴을 사용하는 경우의 최소 접속예입니다
접속 개소는 전원, 비상 정지(ILK) 만으로 동작합니다

패러렐 접속 케이블(RP-9100)의 접속예

패러렐 접속 케이블(RP9100-□□□)입출력 신호표
핀 번호	케이블색	입출력	신호명	명칭
1	적	전원	+24V	전원 입력
2	흑	전원	0V	전원 입력
3	흑	입력	PC1	목표 위치 번호 입력
4	백	입력	PC2	목표 위치 번호 입력
5	적	입력	PC4	목표 위치 번호 입력
6	록	입력	PC8	목표 위치 번호 입력
7	황	입력	CSTR	이동 지령 입력
8	다	입력	ILK	비상 정지 입력
9	청	출력	PFIN	위치 결정 완료 출력
10	회	출력	ZFIN	원점복귀 완료 출력
11	등	출력	ZONE	존 신호 출력
12	엷은 녹색	출력	ALM	알람 출력
13	록	FG	FG	프레임 그라운드
14	백	FG	FG	프레임 그라운드

패러렐 접속 케이블(RP-9120)의 접속예

패러렐 접속 케이블(RP9120-□□□)입출력 신호표
핀 번호	케이블색	입출력	신호명	명칭
1	적	전원	+24V	주회로(동력) 전원 입력
2	흑	전원	0V	주회로(동력) 전원 입력
3	황	전원	+24V	제어 회로 전원 입력
4	백	전원	0V	제어 회로 전원 입력
5	흑	입력	PC1	목표 위치 번호 입력
6	백	입력	PC2	목표 위치 번호 입력
7	적	입력	PC4	목표 위치 번호 입력
8	록	입력	PC8	목표 위치 번호 입력
9	황	입력	CSTR	이동 지령 입력
10	다	입력	INH+	+방향 회전 금지 입력
11	청	입력	INH-	－방향 회전 금지 입력
12	자	입력	ILK	비상 정지 입력
13	-	-	-	-
14	-	-	-	-
15	회	출력	PM1	목표 위치 번호 완료 출력
16	도	출력	PM2	목표 위치 번호 완료 출력
17	초	출력	PM4	목표 위치 번호 완료 출력
18	등	출력	PM8	목표 위치 번호 완료 출력
19	공	출력	PFIN	위치 결정 완료 출력
20	농다	출력	ZFIN	원점복귀 완료 출력
21	백/흑	출력	ZONE	존 신호 출력
22	적/흑	출력	ALM	알람 출력
23	다	-	-	-
24	록	FG	FG	프레임 그라운드