st

Home > 제품소개 > 전동 실린더

 

고강성 LOAD LESS스 메카 실린더(전동 실린더)

어플리케이션예카탈로그

간단 교시 툴 카탈로그

구입 가이드 카탈로그

 

특징

SCLT4 시리즈는 써보 앰프 내장!(SCLT6(은)는 앰프 별도)

 

써보 앰프 일체형(SCLT4 시리즈)으로 공간절약형 입니다

강력 가이드 레일 내장!

 

THK사 제품의 강인한 LM가이드와 볼 나사 기구에 의한, 고강성, 고속 액츄에이터입니다

 

대폭적인 코스트를 삭감!

 

위치 결정 유닛이나 모션 콘트롤러가 불필요하고, 더욱이 고기능 제어를 할 수 있습니다

인터페이스는 모두 공통!(보수·점검이 편해집니다)

 

PLC I/O제어, 시리얼 제어,PC제어, 에어 호환 모드, 릴레이 제어반,CC-Link에 사용할 수 있습니다

LADDER-프로그램이 필요없습니다.!

 

【비주얼 시퀀서】CTC-67의 제어 시스템을 채용 하면, 누구라도 어디에서도 설정, 변경이 가능합니다

터치 패널 편집 가능!

 

터치 패널에서 데이터 편집, 동작이 가능합니다

시스템 구성예

사양(SCLT4)

시스템 형식

SCLT4-030-□□□-S

SCLT4-015-□□□-S

스트로크 (mm)

50/100/150/200/250/300/350/400/450/500

최대 추진력 (N) / (kgf) :type

300 / 30

150 / 15

수평 방향 최대가반질량 (kg)

10

5

최대 속도 (mm/s) :25℃

400
(스트로크500mm:340)

700
(스트로크500mm:680)

수직 방향 최대 하중 (kg)

2.5

1.5

전원 투입시(수직 사용시)
최대가반질량 (kg)

2.5

1.5

토르크 모드시 최대 추진력
(N) / (kgf) :type

210 / 21

105 / 10.5

볼 나사 리드

6

12

반복 위치 결정 정도 (mm)

±0.02 주1), 주2)

로스트 모션 (mm)

0.1 이하

부하 모멘트 (Nm) / (kgfcm)

Mp=12/120,My=12/120,Mr=31/310 주3)

위치 결정 포인트수

16

전원

DC24V±10 % ( 동력 전원 최대 2.0 A, 제어 회로 전원 최대 0.2 A)

입/출력
신호

패러렐
입력신호

신호명

DC24V DI/DO Interface(콘넥타 PIO) 목표 위치 번호(4Bit 바이너리 PC1,PC2,PC4,PC8), Start(CSTR), 축이동 Inter Lock(ILK)

입력전류

최대4mA / 포트 (싱크 타입의 출력 회로와 접속해 주세요)

패러렐
출력신호

신호명

DC24V계DI/DO인터페이스(콘넥타PIO) 위치 결정 완료(PFIN),알람(ALM),ZONE신호(ZONE), 원점복귀 완료(ZFIN)

출력전류

최대10mA / 포트 (오픈 콜렉트 출력입니다)

시리얼 신호

시리얼 인터페이스(연결기SIO) +5V,5G,TRx+,TRx-

보호 기능

과속도, 주전원 과전압, 회생 전압 이상, 과부하,센서이상, 서보이상

환경조건

사용 온도

0 ~ 40 ℃

보존 온도

-20 ~ 60 ℃

사용·보존 습도

≤ 90 % RH 단, 결로가 없을것

중량 (kg)

1.42/1.53/1.64/1.74/1.85/1.96/2.07/2.18/2.29/2.4

사양(SCLT6)

시스템 형식

SCLT6-050-□□□-B

SCLT6-025-□□□-B

스트로크 (mm)

50 ~ 600(50 핏치),700

최대 추진력 (N) / (kgf) :typ치

500 / 50

250 / 25

수평 방향 최대가반질량 (kg)

30

16

최대 속도 (mm/s) :25℃

350 (스트로크600mm:340)
(스트로크700mm:250)

600
(스트로크700mm:500)

수직 방향 최대 하중 (kg)

6

4

전원 투입시(수직 사용시)
최대가반질량 (kg)

6

4

오시츠케 모드시 최대 추진력
(N) / (kgf) :typ치

350 / 35

175 / 17.5

볼 나사 리드

6

12

반복 위치 결정 정도 (mm)

±0.02 주1), 주2)

로스트 모션 (mm)

0.1 이하

부하 모멘트 (Nm) / (kgfcm)

Mp=25.7/257,My=25.7/257,Mr=58/580 주3)

위치 결정 포인트수

16

전원

DC24V±10 % ( 동력 전원 최대 3.0 A, 제어 회로 전원 최대 0.2 A)

입/출력
신호

패러렐
입력신호

신호명

DC24V DI/DO Interface(콘넥타 PIO) 목표 위치 번호(4Bit 바이너리 PC1,PC2,PC4,PC8), Start(CSTR), 축이동 Inter Lock(ILK)

입력 전류

최대4mA / 포트 (싱크 타입의 출력 회로와 접속해 주세요)

패러렐
출력신호

신호명

DC24V계DI/DO Interface(콘넥타 PIO) 완료 위치 번호(44Bit 바이너리 PM1,PM2,PM4,PM8), 위치 결정 완료(PFIN),알람(ALM), ZONE신호(ZONE), 원점복귀 완료(ZFIN)

출력 전류

최대10mA / 포트 (오픈 콜렉트 출력입니다)

시리얼 신호

시리얼 인터페이스(연결기SIO) +5V,5G,TRx+,TRx-

보호 기능

과속도, 주전원 과전압, 회생 전압 이상, 과부하,센서이상, 서보이상

환경조건

사용 온도

0 ~ 40 ℃

보존 온도

-20 ~ 60 ℃

사용·보존 습도

≤ 90 % RH 단, 결로없는 일

중량 (kg)

2.7/2.9/3.1/3.3/3.5/3.7/3.9/4.1/4.3/4.5/4.8/5.0/5.4

※)

제품 개선을 위하여 정격, 사양, 치수등의 일부를 예고없이 변경하는 일이 있습니다

주1)

실린더의 스트로크 양단에 원점 내밀기용 우레탄고무(절멸90)를 사용하고 있습니다.우레탄고무의 경시 변화는 최대0.05~0.07mm/1~2년 정도라고 추정합니다. 따라서, 경시 변화에 의해 원점 위치가 최대0.07mm정도 시프트 할 가능성을 생각할 수 있기 때문에, 제품의 사용 방법에 따라서는 데이터 보정등의 처리가 필요하게 되는 경우가 있습니다.

주2)

한방향으로부터의 위치 결정으로 합니다

주3)

부하 모멘트

 

워크 (m kg)가만 슬라이더(캐리어)로부터 내다 붙여 (L cm)(이) 장착되었을 때에 발생하는 부하
부하 모멘트의 구하는 방법 (kgfcm ) : m( kg )×L( cm )<Mp,My,Mr
실제는, 3 방향의 부하 모멘트 (Mp,My,Mr)하지만 복합으로 걸리기 때문에, 주의 부탁 드립니다

속도-추진력 특성

SCLT4 시리즈

SCLT6 시리즈

외형도

SCLT4 시리즈

(아래의 그림을 클릭하면 확대된 외형 치수 도화 표시됩니다)

SCLT6 시리즈

(아래의 그림을 클릭하면 확대된 외형 치수 도화 표시됩니다)

모터전문 파모테크(주) Tel:031-468-2400 Fax:031-468-6900