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> 제품소개 > 전동 실린더 |
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메카
실린더(전동 실린더)
방진·방적타입(IP54상당)
(SCN6-020-□□□-BW) |
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SCN6시리즈
방진·방적사양
추진력20kgf
에어 호환 모드(을)를 표준
장비
스트로크는,50mm~300mm
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1－1.특징(그 1)：에어 호환 모드를 표준 장비했습니다 |
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☆ 지금까지의 에어 배선, 제어 프로그램을 그대로 사용할 수 있습니다 |
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☆ 정지 위치는3점이 됩니다(정지 위치는 변경 가능합니다) |
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☆ 입력 신호 사양은, 레벨 입력과 one-shot 입력의2종류 있습니다 |
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1－2.특징(그 2)：에어 실린더와의
대비에서(밑그림도 참조해 주세요) |
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☆ IP54상당한 방진·방적밀폐 구조를 실현했습니다 |
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☆ 멀티포인트(임의16점)가 간단하게 가능해져, 라드의 주위 멈춤도 표준 사양입니다 |
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☆ 추진력을 간단하게 가변 할 수 있습니다 |
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☆ 이동 속도를 간단하게 가변 할 수 있습니다, 특히 저속 동작 가능합니다 |
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☆ 다축의 동기 동작을 간단하게 할 수 있습니다 |
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1－3.특징(그 3)：종래의 전동 실린더와의
대비에서 |
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☆ 원점복귀는 전원 투입 후, 최초의 위치 결정 지령시, 자동으로 실시합니다 |
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☆ 써보모터의 지식·경험은 필요 없습니다 |
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☆ 티칭 툴은 메뉴얼이 필요없는 만큼 간단하게 조작 가능합니다 |
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☆ 기술적인 문제는 전화, 팩스, 메일등으로 보충 하겠습니다 |
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2.외형도(밑그림을 클릭해 주세요, 확대 도화
엽니다) |
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3.사양 |
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시스템 형식 |
SCN6-020-050/100/150/200/250/300-BW
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수명 보증 |
납품 후3년, 또는1만km
(단, 사양 범위내에서의 사용을 전제로
한다) |
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스트로크(mm) |
50 |
100 |
150 |
200 |
250 |
300 |
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최대 추진력(N)/(kgf) |
200 / 20.4 |
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전원 투입시(수직 사용)
최대가반질량(kg) |
14 |
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토르크 모드시 최대 추진력
(N)/(kgf):typ치 |
140 / 14.2 |
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최대 속도(mm/s)：25℃ |
200 |
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반복 위치 결정 정도(mm) |
±0.01 (단시간 반복 위치 결정 정도) 주1), 주2) |
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로스트 모션(mm) |
0.3 |
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허용 래디얼 하중(N) |
30 |
20 |
10 |
10 |
10 |
10 |
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라드지름(mm) |
φ22 |
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라드 첨단 나사지름 |
M14
핏치1.5(SUS303) |
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위치 결정 포인트수 |
16 |
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전원 |
DC24V±10 % (동력 전원 최대 3.0 A, 제어 회로 전원 최대
0.2A ) |
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입/출력
신호 |
패러렐
입력신호 |
신호명 |
DC24V DI/DO 인터페이스(콘넥터PIO)
목표 위치
번호(4비트 바이너리 PC1, PC2,PC4,PC8),스타트(CSTR), 축이동인터록(ILK) |
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입력 전류 |
최대4mA / 포트당
(싱크 타입의 출력 회로와 접속해 주세요) |
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패러렐
출력신호 |
신호명 |
DC24V DI/DO인터페이스(콘넥터PIO)
완료 위치 번호(4비트
바이너리：PC1, PC2,PC4,PC8), 위치 결정 완료(PFIN),알람(ALM),ZONE신호(ZONE), 원점복귀
완료(ZFIN) |
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출력 전류 |
최대10mA / 포트당 (오픈 콜렉트 출력입니다) |
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시리얼 신호 |
시리얼 인터페이스(연결기SIO) +5V,5G,S+,S- |
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보호 기능 |
과속도, 전원 과전압, 회생 전압 이상, 과부하,센서이상,
서보이상, 엔코더 단선 |
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환경조건 |
사용 온도 |
0 ~ 40 ℃ [앰프： 0 ~ 55 ℃ ] |
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보존 온도 |
-20 ~ 60 ℃ [앰프： -20 ~ 60 ℃ ] |
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사용·보존 습도 |
≤ 90 % RH 단, 결로없는 일
[앰프：20 ~ 80 % RH이하
단, 결로없는 일 ] |
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보호 구조 |
IP-54상당 |
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내진동 / 내충격 |
2G / 10G (2회) [ 앰프：0.5G / 2G (3회) ] |
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외형 치수(mm)
(케이블 제외) |
58 × 227 × 78 |
58 × 277 × 78 |
58 × 327 × 78 |
58 × 377 × 78 |
58 × 427 × 78 |
58 × 477 × 78 |
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실린더 중량(kg) |
1.6 |
1.9 |
2.2 |
2.5 |
2.8 |
3.1 |
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써보 앰프 중량(kg) |
0.4 |
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※) |
성능개선을 위하여 정격, 사양, 치수등의 일부를 예고없이 변경하는 일이
있습니다 |
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주1) |
실린더의 스트로크 양단에 원점 내밀기용 우레탄고무(절멸90)(을)를 사용하고
있습니다.우레탄고무의 경시 변화는 최대0.05~0.07mm/1~2해정도라고 추정합니다. 따라서, 경시 변화에 의해 원점
위치가 최대0.07mm정도 시프트 할 가능성을 생각할 수 있기 때문에, 유저님의 사용 방법에 따라서는 데이터 보정등의
처리가 필요하게 되는 경우가 있습니다. |
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주2) |
한방향으로부터의 위치 결정으로 합니다 |
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4.외부 접속도 |
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5.속도-추진력 특성 (at 25℃ typ값) |
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