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표준 사양에 셀프콘트롤 기능을 추가 하였습니다

셀프콘트롤 기능 : 연속한(포인트) 동작을 자동으로 실시하는 기능입니다, 타이머 기능도 추가 되었습니다
                         따라서, PLC등의 콘트롤러가 필요없게 됩니다

용도 : 제품의 압입이나 삽입, 코킹 등, 단순한 동작에 적합합니다
             이 기능을 사용하면, 스타트 스위치와 전원만으로 안정된 동작을 할 수 있습니다

PLC가 없어도, 스타트 스위치만으로 동작 가능합니다
 
1. 스위치 ON -> 2. 하강 -> 3. 토르크발생 -> 4. 타이머 동작 -> 5. 상승

 

스타트 스위치만으로 프로그램 운전을 할 수 있습니다

미리, PC 설정 툴로 각 포인트의 정지 위치/최고속도/가속도, 등 설정을 하는 것은 기존 것과 같습니다, 추가로 이동 토르크, 타이머 시간을 설정하면 자동 운전이 가능랍니다

 

스타트 신호는 2 종류에 대응합니다

한 번 스타트 스위치를 넣으면, 동작을 계속하는 표준 모드와 끝까지 온 하지 않으면 동작하지 않는 연속 모드의 2 종류가 있습니다  보통은 표준 모드로 사용하지만,작업자의 오동작 방지를 위하여, 최하점까지는 연속모드로 그 이후는 표준 모드로 사용이 가능합니다

 

왕복 동작으로부터 최대 16점까지의 자동 운전이 가능합니다

다음 이동 포인트를 설정하면, 연속 운전을 하기 때문에, 처음 포인트는 상기 그림의 왕복 동작(포인트 0⇒포인트 1⇒포인트 2)으로부터, 최대는 모든 포인트 번호를 차례로 연결동작을해 16점을 연속해 움직일 수가 있습니다

 

복수의 연속 동작 프로그램을 설정할 수 있습니다

출발점 번호 0:【포인트 0】⇒【포인트 1】⇒【포인트 2】(종료)
출발점 번호 3:【포인트 3】⇒【포인트 4】⇒【포인트 5】⇒【포인트 6】(종료)
출발점 번호 7:【포인트 7】⇒【포인트 8】⇒【포인트 9】⇒【포인트 A】(종료)
출발점 번호 B:【포인트 B】⇒【포인트 C】⇒【포인트 D】⇒【포인트 E】(종료)
와같이, 스타트의 포인트 번호를 바꾸면, 계속 되는 동작이 설정 가능합니다

 

표준사양에 기능이 추가되었 습니다

표준 사양의 메카 실린더에의 추가 기능입니다

 

티칭 툴을 사용해 셀프콘트롤 기능을 변경합니다

에어 호환 모드와 같이, PC 설정 툴로 기능 변경합니다

 

메카 실린더 전기종 대응입니다

·로드 타입(SCN5,SCN6시리즈)
·로드레스 타입(SCLL/G5,SCLL6시리즈,SCLT6시리즈) ·AC써보모터(RSA시리즈)

주의(1)
전원 온 후, 최초의 이동 지령 입력에 의해, 원점복귀를 실시한 후, 프로그램 동작을 실시합니다
원점복귀의 방향은 출하시 설정에서는, 리드 복귀측입니다

주의(2)
표준 사양으로부터 셀프콘트롤 기능에의 변경은, 구형 버전의 티칭 툴에서는 사용할 수 없습니다.

 

서보모터 전문 (주)파모텍 입니다. Tel:031-468-2400  Fax:031-468-6900