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표준
사양에 셀프콘트롤 기능을 추가 하였습니다 |
셀프콘트롤
기능 : 연속한(포인트) 동작을 자동으로 실시하는 기능입니다,
타이머 기능도 추가 되었습니다 따라서, PLC등의 콘트롤러가 필요없게 됩니다 |
용도
: 제품의 압입이나 삽입, 코킹 등, 단순한 동작에
적합합니다 이 기능을 사용하면, 스타트 스위치와 전원만으로 안정된 동작을 할 수
있습니다 |
PLC가 없어도, 스타트
스위치만으로 동작 가능합니다 |
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1. 스위치 ON -> 2. 하강 -> 3. 토르크발생 -> 4. 타이머 동작 -> 5.
상승 |
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스타트 스위치만으로 프로그램 운전을 할 수
있습니다 |
미리, PC 설정 툴로 각 포인트의 정지 위치/최고속도/가속도, 등 설정을 하는 것은 기존
것과 같습니다, 추가로 이동 토르크, 타이머 시간을 설정하면 자동 운전이 가능랍니다 |
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스타트 신호는 2 종류에 대응합니다 |
한 번 스타트 스위치를 넣으면, 동작을 계속하는
표준
모드와 끝까지 온 하지 않으면 동작하지 않는 연속
모드의 2 종류가 있습니다 보통은 표준 모드로
사용하지만,작업자의 오동작 방지를 위하여, 최하점까지는 연속모드로 그
이후는 표준 모드로 사용이 가능합니다 |
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왕복 동작으로부터 최대 16점까지의 자동 운전이
가능합니다 |
다음 이동 포인트를 설정하면, 연속 운전을 하기 때문에, 처음
포인트는 상기 그림의 왕복
동작(포인트 0⇒포인트 1⇒포인트 2)으로부터, 최대는 모든 포인트 번호를 차례로 연결동작을해 16점을 연속해 움직일 수가
있습니다 |
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복수의 연속 동작 프로그램을 설정할 수
있습니다 |
출발점 번호 0:【포인트 0】⇒【포인트 1】⇒【포인트 2】(종료) 출발점 번호
3:【포인트 3】⇒【포인트 4】⇒【포인트 5】⇒【포인트 6】(종료) 출발점 번호 7:【포인트 7】⇒【포인트
8】⇒【포인트 9】⇒【포인트 A】(종료) 출발점 번호 B:【포인트 B】⇒【포인트 C】⇒【포인트 D】⇒【포인트
E】(종료) 와같이, 스타트의 포인트 번호를 바꾸면, 계속 되는 동작이 설정
가능합니다 |
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표준사양에 기능이 추가되었 습니다 |
표준 사양의 메카 실린더에의 추가 기능입니다 |
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티칭 툴을 사용해 셀프콘트롤 기능을
변경합니다 |
에어 호환 모드와 같이, PC 설정 툴로 기능 변경합니다 |
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메카 실린더 전기종 대응입니다 |
·로드 타입(SCN5,SCN6시리즈)
·로드레스 타입(SCLL/G5,SCLL6시리즈,SCLT6시리즈)
·AC써보모터(RSA시리즈) |
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주의(1) 전원 온 후, 최초의 이동 지령 입력에 의해,
원점복귀를 실시한 후, 프로그램 동작을 실시합니다 원점복귀의 방향은
출하시
설정에서는, 리드 복귀측입니다
주의(2) 표준 사양으로부터 셀프콘트롤 기능에의 변경은,
구형 버전의 티칭 툴에서는 사용할 수 없습니다. |
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