간단 교시 툴 카탈로그

구입 가이드 카탈로그

릴레이 접점이나 스윗치, 또는 시켄서의I/O 동작 가능합니다

멀티 포인트(임의16개소)가 간단하게 가능합니다

완충기, 오토 스위치가 불필요합니다

에너지 절약 타입의 실린더입니다(에어가 필요 없습니다)

환경 대책형 실린더입니다

1.시스템 구성예

　2.표준 사양

시스템 형식

수명 보증

납품 후3년, 또는1만km
(단, 사양 범위내에서의 사용을 전제로 한다)

스트로크(mm)

~ 5100

최대 추진력(N)/(kgf)：type

150 / 15

전원 투입시(수직 사용)
최대가반질량(kgf)

9

토르크 모드시 최대 추진력(N)/(kgf)：type

140 / 14.2

최대 속도(mm/s)：at25℃

900

반복 위치 결정 정도(mm)

±0.5　주 2)

로스트 모션(mm)

1

최대가반질량(kg)

20

수직 방향 최대 하중(kg)

9

부하 모멘트(Nm)/(kgf·m)

Mp = 0.2 / 2 ,My = 0.03 / 0.3 ,Mr = 0.01 / 0.1　주 3)

장출부하장(mm)

150 이하

위치 결정 포인트수

16　주 4)

전원

DC24V±10 % ( 동력 전원 최대 2.0 A, 제어 회로 전원 최대　0.2 A)

입/출력
신호

패러렐
입력신호

신호명

DC24V DI/DO 인터페이스(콘넥타PIO) 목표 위치 번호(4비트 바이너리:PC1, PC2,PC4,PC8),스타트(CSTR), 축이동인터록(ILK)

입력전류

최대4mA / 포트당 (싱크 타입의 출력 회로와 접속해 주세요)

패러렐
출력신호

신호명

DC24V DI/DO 인터페이스(콘넥타PIO) 완료 위치 번호(4비트바이너리:PM1, PM2,PM4,PM8), 위치 결정 완료(PFIN/INP),알람(ALM),ZONE신호(ZONE), 원점복귀 완료(ZFIN)

출력전류

최대30mA / 포트당 (오픈 콜렉터 출력입니다)

시리얼 신호

시리얼 인터페이스(연결기SIO) +5V,5G,TRx+,TRx-

보호 기능

과속도, 전원과전압, 회생 전압이상, 과부하,센서이상,서보이상, 엔코더 단선

환경조건

사용 온도

0 ~ 40 ℃

보존 온도

-20 ~ 60 ℃

사용·보존 습도

≤ 90 % RH 단, 결로없을 것

실린더
중량(kg)

기본 중량(kg)

2.4

스트로크100mm정답의 중량(kg)

0.32　주 1)

써보 앰프 중량(kg)

0.5

※)

성능개선을 위하여 정격, 사양, 치수등의 일부를 예고없이 변경하는 일이 있습니다

※)

분진이 많은 장소, 물방울등이 걸리는 장소에서의 사용은 하지 말아 주세요

주1)

실린더 중량은, 아래와 같이 계산해 주세요
실린더 중량=기본 중량＋(스트로크/100)×(스트로크100mm정답의 중량)

주2)

한방향으로부터의 위치 결정으로 합니다

주3)    부하 모멘트：워크(m kg)가 슬라이더로 부터 게시(L cm)라고 장착되었을 때에 발생하는 부하

부하 모멘트의 구하는 방법 (kgfcm)：m ( kg ) × L ( cm ) ＜ Mp , My , Mr

실제는,3방향의 부하 모멘트(Mp,My,Mr)(이)가 복합으로 걸리기 때문에 주의 부탁 드립니다

주4) 장출부하장：워크가 슬라이더(캐리어) 부로부터 장 낼 수 있는 허용 길이입니다

　3.외부 접속도(표준 사양)
(밑그림을 클릭하면 확대한 접속도(pdf파일)이 열립니다)

메카 실린더(전동 실린더)의 입력 회로는 그림에 나타내듯이, 비절연형의 싱크 구동 전용 회로가 되고 있어 싱크형의 출력 회로를 사용하고,0V옆과 쇼트(ON), 또는 오픈(OFF)의2상태로 사용할 필요가 있습니다.
출력 회로는 밑그림에 나타내는 오픈 콜렉터가 출력이 되고 있으므로, 유도 부하(코일등)를 구동하는 경우는 반드시 외부에 서지 흡수용 다이오드를 붙여 사용해 주십시오

　입출력 신호명과 기능 상세

핀
번호

신호명

입/출력

명칭

기능

1

+24V

전원

주회로(동력) 전원

주회로(동력)의DC24전원의＋옆입력

2

0V

전원

주회로(동력) 전원

주회로(동력)의DC24전원의-옆입력

3

+24V

전원

제어 회로 전원

제어 회로의DC24V전원의＋옆입력

4

0V

전원

제어 회로 전원

제어 회로의DC24V전원의-옆입력

5

PC1

입력

목표 위치 번호 입력

목표 위치 번호：
PC1,PC2,PC4,PC8이 나타내 보이는 합계

6

PC2

입력

7

PC4

입력

8

PC8

입력

9

CSTR

입력

이동 개시 신호

오프→온으로 목표 위치 번호의 합계를 독입, 이동 개시합니다

10,11

-

-

NC

아무것도 접속하지 마세요

12

*ILK

입력

비상 정지 입력

「일시정지 모드」와「이동 캔슬 모드」가 선택 가능

13,14

-

-

NC

아무것도 접속하지 마세요

15

PM1

출력

목표 위치 번호 완료 출력

목표 위치 번호 도달 출력：
PC1,PC2,PC4,PC8이 나타내 보이는 합계

16

PM2

출력

17

PM4

출력

18

PM8

출력

19

PFIN

출력

위치 결정 완료 출력

목표 위치에 정지했을 때, 온 합니다

20

ZFIN

출력

원점복귀 완료 출력

원점복귀 후, 온 합니다

21

ZONE

출력

존 신호 출력

미리 설정한 영역내에 들어가 있을 때, 온 합니다

22

*ALM

출력

알람 출력

이상시, 오프 합니다(정상시는 온 합니다)

23

-

-

NC

아무것도 접속하지 마세요

24

FG

-

프레임 그랜드

어스에 접속해 주세요

　4.외형도
(밑그림을 클릭하면 확대한 외형도(pdf파일)이 열립니다)